サンコーの耳かき用の小型カメラをCNCに搭載しました。bCNCの設定メモ代わりに記事を残します。購入したUSBカメラは残念ながら品切れ状態で、故障した時の替えが手に入りません。。 CNCは基板切削をメインに使用しており、ワークが軸に対して水平に固定でき…

こんなgitリポジトリを見つけてしまいました。 readmeを読むと、Codec2で圧縮した音声をデータ通信用の無線モジュールに流してデジタル式のWalkieTalkieを作るというPOCだと書いてあります。昔ガキトラと呼ばれた子供用のおもちゃトランシーバで遊んだことを…

ワンワイヤーのシリアル通信規格のSDI-12をSTM32につなげたいお話です。屋外設置の市販センサーに使われている規格で、 仕様書(sdi-12.org)によると初版が1988年となっていますのでそこそこ古いことが分かります。 通信速度とフレームフォーマット 通信の仕…