Sable-2015付属のモータードライバ

　Sable-2015をgrblで動かしたく先人の知恵を検索していたら不具合の情報を見つけました。

kyouminotepad.web.fc2.com　この不具合の原因を良く見つけたと感心しました。手元のフォトカプラも同じか確認しました。(画像中の数字はピン番号の割り当てメモです)

　中を開けるとEL817が実装されています。同じです。不具合の原因は信号をフォトカプラの出口から見たときにSTEPがDIRを追い越してしまうことです。これはMach3を使った場合なので、grblの場合はどうなのかオシロで確認してみました。

　DIR(黄色)の切り替えからSTEP(水色)までおよそ1msの余裕がありました。grblで使用する限りフォトカプラは交換してくても良さそうです。とりあえず無改造で使うことにしました。